Auto Modus
Der Auto Modus ist aktiv, wenn die Vorwahl 'Auto' auf der Seite
Systemleistung angewählt wurde. Im Auto Modus ist das Eingabefeld
für die Zykluszeit gesperrt und die berechnete Zykluszeit wird
angezeigt.
Im Auto Modus übernimmt das Programm die längste Zykluszeit
einer Achse für alle Achsen. Wenn also in einem System mit 3 Achsen
die Sequenzen der Achsen 1, 2 & 3 eine Länge von 3,5s, 10,0s
bzw. 4,6s haben, wird das Programm die Zykluszeit von 10,0s aus der
Achse 2 verwenden. Jedesmal wenn eine Sequenz verändert wird, wird
die Zykluszeit automatisch neu berechnet.
Manueller Modus
Wenn die Vorwahl 'Auto' nicht angewählt wurde, ist das
Eingabefeld für die Zykluszeit freigegeben und es kann ein Wert
größer als 0 eingegeben werden.
Nutzen Sie den manuellen Modus, um schnelle Variantenanalysen
mit verschiedenen Zykluszeiten durchzurechnen, ohne die
Achs-Sequenzen zu verändern.
Anmerkung: Wenn die Zykluszeit kürzer ist
als die Sequenz einer Achse, dann werden Effektiv-, Dauer und
Mittelwerte berechnet, indem die gesamte Sequenz verwendet
wird, aber gekürzt auf die angegebene Zykluszeit.
In anderen Worten, das Programm betrachtet die Sequenz so,
als würde die gesamte Arbeit in der vorgegebenen Zykluszeit
erledigt.
In einem Mehrachsensystem ist manchmal die Sequenz einer Achse
kürzer als die anderen. Dies kann auf zwei Arten behandelt werden -
"Letzten Zustand beibehalten" oder "Wiederholen".
Letzten Zustand beibehalten
Das Programm erweitert die kürzere Sequenz mit den
Randbedingungen, mit denen die Sequenz beendet wurde. Zum
Beispiel, wenn die Sequenzen der Achsen 1, 2 & 3 eine Länge von
3,5s, 10,0s bzw. 4,6s haben, und die Achse 1 mit einem
Motordrehmoment von 5Nm bei 3,5s endet, dann hängt das Programm
eine Pause von 6,5s (10-3,5 = 6,5s) mit einem Haltemoment von 5Nm
an. Das bedeutet, dass der zugehörige Umrichter einen
entsprechenden Ausgangsstrom liefern muss und die Leistung aus dem
Zwischenkreis beziehen muss, bei Zwischenkreiskopplung ggf. aus dem
Versorgungsmodul.
Wiederholen
Kürzere Sequenzen werden bis zur Systemzykluszeit wiederholt.
Wenn die letzte Wiederholung nicht in die Zykluszeit passt, wird
sie an diesem Punkt abgeschnitten.