Symbol |
Bedeutung |
Einheit |
JDM |
Trägheit des Antriebsmechanismus |
kg-m2 |
TDM |
Drehmoment des Antriebsmechanismus |
Nm |
aDM
|
Drehbeschleunigung |
rad/s2 |
h1
|
Wirkungsgrad von Stufe 1 Zahnwellenübertragung |
1 |
h2
|
Wirkungsgrad von Stufe 2 Riemenübertragung |
1 |
q
|
Steigungswinkel |
o
|
m1
|
Reibungskoeffizient für Stufe 1 |
|
m2
|
Reibungskoeffizient für Stufe 2 |
|
g |
Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 |
m/s2 |
FSchub |
Schubkraft unter Last |
N |
mLast |
Masse von Last + Zuladung |
kg |
mGA |
Masse von Gewichtsausgleich |
kg |
mRiemen |
Masse von Riemen |
kg |
mZahnstange |
Masse von Zahnstange |
kg |
mStufe2 |
Masse von Stufe 2 |
kg |
mIP1 |
Masse der Spannrolle 1 |
kg |
mIP2 |
Masse der Spannrolle 2 |
kg |
JP |
Trägheit der Zahnwelle |
kg-m2 |
JIP1 |
Trägheit der Spannrolle 1 |
kg-m2 |
JIP2 |
Trägheit der Spannrolle 2 |
kg-m2 |
rP |
Radius der Zahnwelle |
m |
rIP1 |
Radius der Spannrolle 1 |
m |
rIP2 |
Radius der Spannrolle 2 |
m |