Umrichter 
Umrichter
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Die Antriebsauswahl beginnt mit der Auswahl des Umrichters, der den Drehmomentanforderungen des Motors für die Anwendung entspricht. Für rotierende Motoren werden die Motordrehmomentanforderungen der Anwendung anhand des Modells Motordrehmoment gegen Strom und für Linearmotoren anhand des Modells Motorkraft gegen Strom in Motorstrom umgewandelt. Die Abbildung unten zeigt ein Motorstromprofil.
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Umrichter Dauerstrom |
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Umrichter Spitzenstrom |
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Alle aktuellen Werte in SERVOsoft sind "effektive" Werte. Die Wörter "Peak" und "Max" werden im Programm und in der Hilfe oft synonym verwendet. Im Rahmen des Programms werden "Spitzenstrom" und "Maximalstrom" als gleich betrachtet, was dem "Maximalen Effektivstrom" entspricht.
Die Stromnennwerte für Umrichter können verwirrend sein, da nicht alle Hersteller ihre Umrichter gleich bewerten. Für Umrichter werden zwei Stromnennwerte angegeben, ein Spitzen- und ein Dauerstromwert. Der Spitzenstromwert entspricht dem stärksten Strom, der für eine kurze Dauer, in der Regel nicht länger als 5 Sekunden, typischerweise 0,5 – 1,0 Sekunden lang, erzeugt werden kann. Der Dauerstromwert entspricht dem stärksten Strom, den der Umrichter unbegrenzt lange erzeugen kann. Manche Hersteller geben den Unwandlerstrom als effektiven Dauerstrom, andere als effektiven Spitzenstrom und andere als Spitzenstrom an. Der Unterschied kann beträchtlich sein.
Die Effektivangabe bezieht sich auf die Leistung, die mit dem Strom erbracht werden kann. Bei bürstenlosen Sinusmotoren beträgt der effektive Nennwert 70%, (1/√2) des maximalen Stromnennwerts. Demnach könnte ein Umrichter mit 10 A effektivem Dauerstrom mit 28,28 A maximaler Spitzenleistung (10A x √2 x 2 = 28,28A) eingestuft werden, obwohl beide Antriebe die gleiche Menge Strom erzeugen. Die software verwendet den eher zurückhaltenden Nennwert von 10 A Effektivstrom, was ist der "effektive" Wert, der bei Servomotorherstellern am häufigsten zum Einsatz kommt. Das folgende Diagramm erläutert die Unterschiede:
Beachten Sie, dass der Unterschied maximal das 2,82fache betragen kann (√2 x 2 = 2,82).
