| Symbol |
Bedeutung |
Einheit |
| JDM |
Trägheit des Antriebsmechanismus |
kg-m2 |
| TDM |
Drehmoment des Antriebsmechanismus |
Nm |
| aDM
|
Drehbeschleunigung |
rad/s2 |
| h
|
Wirkungsgrad des Antriebsmechanismus |
1 |
| q
|
Steigungswinkel |
o
|
| g |
Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 |
m/s2 |
| m
|
Zahnstange Reibungskoeffizient |
|
| FSchub |
Schubkraft unter Last |
N |
| mLast |
Masse von Last + Zuladung |
kg |
| mGA |
Masse von Gewichtsausgleich |
kg |
| mZahnstange |
Masse der Zahnstange |
kg |
| rZahnwelle |
Radius der Zahnwelle |
m |
| mZahnwelle |
Masse der Zahnwelle |
kg |
| JZahnwelle |
Trägheit der Zahnwelle |
kg-m2 |
