Formelvariablen
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Einheiten
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n |
Eingangsdrehzahl |
rpm |
T |
Ausgangsmoment |
Nm |
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Konstanten
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PI |
Pi (3.14159265358979...) |
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Rechenarten
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+ |
Addition |
- |
Subtraktion |
* |
Multiplikation |
/ |
Division |
\ |
Ganzzahldivision |
^ |
Exponentiation (Erhöhung auf eine
Leistung von) |
Mod |
Arithmetischer Teilungsrest
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5 Mod 2 |
= |
1 |
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5 Mod -2 |
= |
1 |
|
-5 Mod -2 |
= |
1 |
|
-5 Mod 2 |
= |
-1 |
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Abs(-5 Mod 2) |
= |
1 |
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Wenn Multiplikations- und
Divisionsvorgänge in einem Ausdruck gemeinsam vorkommen, wird jede
Operation so, wie sie auftritt, von links nach rechts berechnet.
Gleichermaßen werden, wenn Additionen und Subtraktionen in einem
Ausdruck gemeinsam vorkommen, alle Operationen in der Reihenfolge
ihres Auftretens von links nach rechts berechnet. |
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Vergleich
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= |
Gleichheit |
<> |
Ungleichheit |
< |
Kleiner als |
> |
Größer als |
<= |
Kleiner oder gleich |
>= |
Größer oder gleich |
Is |
Objektäquivalenz |
Wenn der Vergleich wahr ist, ist das Ergebnis der Wert
1. Eg. (3>2)=1
Wenn der Vergleich falsch ist, ist das Ergebnis der Wert
0. Eg. (1>2)=0
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Mathematische
Funktionen
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Einheiten
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Abs |
Absolutwert
Bsp. Abs(-1)=1 |
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Atn |
Arkustangens
Bsp. Atn(1)=PI/4 |
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Cos |
Cosinuswert eines Winkels
Bsp. Cos(PI/4)=0.707106781... |
[rad] |
Exp |
e erhöht auf eine Leistung
Bsp. Exp(1)=e=2.718281828459... |
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Log |
Natürlicher Logarithmus
Kann kombiniert werden, um den Log einer
jeden Basis n zu erzeugen.
Bsp. Logn(x) = Log(x) / Log(n) |
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Sgn |
Signum = Zeichen einer Zahl
x>0: Sgn(x)=1, x=0: Sgn(x)=0, x<0: Sgn(x)=-1 |
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Sin |
Sinuswert eines Winkels
Bsp. Sin(PI/4)=0.707106781... |
[rad] |
Sqr |
Quadratwurzel
Bsp. Sqr(9)=9^½=3 |
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Tan |
Tangenswert eines Winkels
Bsp. Tan(PI/4)=1 |
[rad] |
Int |
Ganzzahliger Anteil einer
Zahl1 |
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Fix |
Ganzzahliger Anteil einer
Zahl1 |
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1Der Unterschied zwischen
Int und Fix besteht darin, dass Int bei einer negativen Zahl die
erste negative ganze Zahl, wiedergibt, die kleiner oder gleich der
Zahl ist, Fix dagegen die erste negative ganze Zahl, die größer
oder gleich der Zahl ist. So wandelt z. B. Int -8,4 in -9 um,
während Fix für -8,4 -8 liefert. |
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Logik
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And |
Logische Verknüpfung |
Not |
Logische Verneinung |
Or |
Logische Disjunktion |
Xor |
Logischer Ausschluss |
Eqv |
Logische Äquivalenz |
Imp |
Logische Implikation |
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Abgeleitete Mathematische
Funktionen
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Secans |
Sec(X) = 1 / Cos(X) |
Cosecans |
Cosec(X) = 1 / Sin(X) |
Cotangens |
Cotan(X) = 1 / Tan(X) |
Arcussinus |
Arcsin(X) = Atn(X / Sqr(-X * X + 1)) |
Arcuscosinus |
Arccos(X) = Atn(-X / Sqr(-X * X + 1)) + 2 *
Atn(1) |
Arcussecans |
Arcsec(X) = 2 * Atn(1) – Atn(Sgn(X) / Sqr(X * X –
1)) |
Arcuscosecans |
Arccosec(X) = Atn(Sgn(X) / Sqr(X * X – 1)) |
Arcuscotangens |
Arccotan(X) = 2 * Atn(1) - Atn(X) |
Sinus hyperbolicus |
HSin(X) = (Exp(X) – Exp(-X)) / 2 |
Cosinus hyperbolicus |
HCos(X) = (Exp(X) + Exp(-X)) / 2 |
Tangens hyperbolicus |
HTan(X) = (Exp(X) – Exp(-X)) / (Exp(X) +
Exp(-X)) |
Secans hyperbolicus |
HSec(X) = 2 / (Exp(X) + Exp(-X)) |
Cosecans hyperbolicus |
HCosec(X) = 2 / (Exp(X) – Exp(-X)) |
Cotangens hyperbolicus |
HCotan(X) = (Exp(X) + Exp(-X)) / (Exp(X) –
Exp(-X)) |
Arcussinus hyperbolicus |
HArcsin(X) = Log(X + Sqr(X * X + 1)) |
Arcuscosinus hyperbolicus |
HArccos(X) = Log(X + Sqr(X * X – 1)) |
Arcustangens hyperbolicus |
HArctan(X) = Log((1 + X) / (1 – X)) / 2 |
Arcussecans hyperbolicus |
HArcsec(X) = Log((Sqr(-X * X + 1) + 1) / X) |
Arcuscosecans hyperbolicus |
HArccosec(X) = Log((Sgn(X) * Sqr(X * X + 1) + 1) /
X) |
Arcuscotangens hyperbolicus |
HArccotan(X) = Log((X + 1) / (X – 1)) / 2 |
Logarithmus zur Basis N |
LogN(X) = Log(X) / Log(N) |