Getriebe Empfohlene Resonanzfrequenz

Some gearboxes such as type "Wave Strain Gear" are sensitive to resonance frequency. Below is a table of recommended minimum resonance frequencies based on application type.

The are several ways to work around the minimum resonance frequency including stiffening the mechanism, changing the gearbox ratio and/or size, or adjusting the motion profile to "move through" the resonance speed window as quickly as possible. When in doubt, contact the gearbox vendor.

Anwendung f [Hz[

Langsam drehende Drehtische, langsam drehende Schweißroboter Grundachsen (kein Laserschweißen), langsam drehende Schweiß- und Schwenktische, Palettierroboter-Achsen

≥ 4

Knickarmroboter Grundachsen, Knickarmroboter Handachsen mit geringen Dynamikanforderungen, Werkzeugrevolver, Werkzeugmagazine, Schwenk- und Positionierachsen in medizinischen Geräten und Messgeräten

≥ 8

Standard Anwendungen im allgemeinen Maschinenbau, Schwenkachsen, Palettenwechsler, hochdynamische Werkzeugwechsler, -revolver und -magazine, Knickarmroboter Handachsen, Scara Roboter, Portalroboter, Polierroboter, Dynamische Schweißwender, Schweißroboter Grundachsen (Laserschweißen), Schwenk- und Positionierachsen in medizinischen Geräten

≥ 15

B/C-Achsen in 5-Achs Schleifmaschinen, Schweißroboter Handachsen (Laserschweißen), Fräsköpfe Kunststoffbearbeitung

≥ 20

C-Achsen in Drehmaschinen, Fräsköpfe Leichtmetallbearbeitung, Fräsköpfe Holzbearbeitung (Spanplatten etc.)

≥ 25

Fräsköpfe Holzbearbeitung (Hartholz etc.)

≥ 30


Verwandte