Sequenz Importieren
Sequenz Importieren |
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Importieren Sie eine vollständige Achsenabfolge aus der Zwischenablage, Excel oder einem Textdokument.
Bewegung, Pump Druck und Volumenstrom und Leistung gegen Zeit Sequenz sequenzen werden unterstützt.
Um eine Abfolge zu importieren, wählen Sie im Menü "Abfolge > Import", wie angezeigt.
Bewegungssequenz
Es gibt zwei Ansätze, um den Import einer Sequenz. Der Sequenz Methode wie unten mit den 18 oder 19 (mit Brake On/Off-Spalte) Spalten angezeigt und hinweise unter oder die generischen Spalten Zeit und Weg oder Zeit und Geschwindigkeit.
Sequenz
Öffnen Sie zunächst die Datei, die importiert werden soll, oder fügen Sie diese aus der Zwischenablage ein. Tragen Sie dann Angaben zu Datenformatkriterien wie z.B. Begrenzungszeichen ein und geben Sie an, ob die erste Zeile Header-Daten enthält und somit ignoriert werden soll. Die Datentabelle wird nun automatisch aktualisiert.
Wenn das Datenformat nicht kompatibel ist, werden die Zellen mit "-999999" oder "!Formel" gefüllt, um den Fehler zu lokalisieren.
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Wählen Sie als Importformat Sequenz Segmente aus. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Die Spalte unter Typ beschreibt den Profiltyp. Die Profiltypenwerte sind in der untenstehenden Tabelle aufgeführt:
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Die Spalte unter Anfang beschreibt, ob der Abschnitt ein Anfangs- oder Endabschnitt ist. Sie bezieht sich auf asymmetrische Profiltypen, wie z.B. Unterabschnitt Linear, modifizierter Sinus und modifizierter
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Das Importieren der Lastformel wird für jede der Lastspalten [Nutzlast, Schub, Drehmoment / Kraft, Fr, Fa, rUL, mUL] unterstützt. Wenn ein Wert in einer Load-Spalte keine Zahl ist, wird für diesen Wert eine Formel angenommen. Formeleinheiten laden werden in die "Basis" -Einheiten gezwungen und gelten für alle importierten Formeln. Daher müssen alle importierten Formelvariablen die Basiseinheiten für Rotary [s, °, °/s, °/s2] und Linear [s, m, m/s, m/s2] verwenden. |
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Die Spalte 1/n @ GES=0 (Motorisch im Stillstand) gibt an, ob der Mechanismus „motorisch“ ist, was bedeutet, dass er den Schub/das Drehmoment/die Kraft anwendet und daher der Wirkungsgrad [1/n] ist. Wenn nicht markiert, ist die Mechanismuseffizienz [n].
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Die Spalte Bremse gibt an, ob die Motorbremse während eines Verweilzeitsegments EIN oder AUS ist. Diese Spalte ist nur verfügbar, wenn Motorbremsensteuerung = Bremse Ein / Aus definiert in Sequenz ist.
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| Anmerkungen | |
|---|---|
| 1. | The imported data columns must match the sequence columns. |
| 2. | If the sequence uses the Motor Brake On/Off defined in the sequence, then the imported data must inlcude Motor Brake On/Off column. |
| 3. | When a Rotary Mechanism and if the sequence uses some or all of the Shaft Loads, Fr, Fa, rUL & mUL columns, then the imported data must inlcude these columns as well. |
Zeit und Weg / Zeit und
Geschwindigkeit
Zeit und Weg oder Zeit und Geschwindigkeit sind generische Methoden, um praktisch jede dynamische Bewegungsprofil als Sequenz importieren, wie unten gezeigt. Mit diesen Methoden gibt es auch die Option Zuladung, Schub, Drehmoment, die drei weitere Spalten enthält, um benutzerdefinierte dynamische Last-, Schub- und Drehmomentprofile aufzunehmen.
| Anmerkungen | |
|---|---|
| 1. | Das Einhalten der Genauigkeit für die Werte von Zeit, Geschwindigkeit und Beschleunigung ist sehr wichtig. Das bedeutet, möglichst viele (etwa 20) Nachkommastellen mitzuführen. Der Hintergrund ist, dass kleine Abweichungen in den Werten von Zeit, Geschwindigkeit oder Beschleunigung zu "Spitzen" im berechneten Bewegungsprofil und der Drehmomentberechnung führen können. |
| 2. | Mit Zeit, Geschwindigkeit und Beschleunigung kann das Programm das Ruckprofil berechnen und dieses ist brauchbar. Wenn nur Zeit und Geschwindigkeit zur Verfügung stehen, wird die Beschleunigung berechnet und das zugehörige Ruckprofil kann nicht zuverlässig berechnet werden. Deshalb wird der Ruck auf 0 gesetzt. |
Druck und Volumenstrom
Zeit, Druck und Volumenstrom ist die Methode, mit der beliebige dynamische Lastsequenzen für eine Servo Pumpe importiert werden.
| Anmerkungen | |
|---|---|
| 1. | Die Spalten, die importiert werden müssen den Spalten der Sequenz entsprechen. |
| 2. | Wenn für die Sequenz eine Doppelpumpe konfiguriert ist, müssen die importierten Daten die Spalten für Pumpe A und Pumpe B enthalten, um festzulegen, wenn eine Pumpe Ein/Aus ist. |
| 3. | Wenn die Sequenz "Variable Verdrängung" nutzt, müssen die importierten Daten die Spalten für Beginn/Ende der Verdrängung enthalten. |
Leistung gegen Zeit
Zeit und Leistung ist die Methode, um beliebige dynamische Leistungsverläufe für das Hilfsstrommodul (HLM) zu importieren.
Schnellimportsequenz
Wenn man direkt eine Datei importiert, werden alle Importeinstellungen gespeichert und der Button "Import Sequenz" erscheint in der rechten oberen Ecke des Sequenz-Fensters. Wenn man mit der Maus über den Button fährt, werden Details zur Quelldatei angezeigt.
Wenn die Quelldatei geändert wird, wird der Button "Import Sequenz" gelb eingefärbt, um den Benutzer darauf hinzuweisen. Wenn man darauf klickt, wird das Fenster Import Sequenz mit den vorigen Einstellungen geöffnet und die neuen Daten aus der Quelldatei sind eingetragen. Dann klicken Sie auf OK um die neuen Daten zu akzeptieren. D.h. die Sequenz wird mit 2 Klicks neu importiert.
