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Er spielt mit den eingehenden Bewegungsprofil-Variablen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck und vergleicht dann jeweils die resultierenden Werte der zu optimierenden Variablen. Der Optimizer ‚lernt‘ aus der Beziehung der eingehenden Variablen und der zu optimierenden Variablen und wandert dabei auf ein Optimum zu.

Wählen Sie zuerst aus, was Sie optimieren möchten, wie z.B. unten das „Maximale Motor- Drehmoment“. Wählen Sie dann eine oder mehrere Profiltypen, welche beim Optimierungslauf verwendet werden sollen, aus. Zum Beispiel sind unten Poly 1-3, Poly 1-5 und Poly 1-7 ausgewählt.

Bewegungen werden jeweils einzeln gehandhabt. Wenn ein Segment mit Geschwindigkeit Null endet oder an eine Bewegung angrenzt dann wird es auch einzeln gehandhabt. Einzelne Bewegungen und Segmente werden vom Optimizer jeweils separat optimiert. Ist jedoch ein Segment Teil einer Reihe bestehend aus zwei oder mehreren benachbarten Segmenten, in welchen die Endgeschwindigkeiten eines Segments dieselben sind wie die Startgeschwindigkeiten des jeweils nachfolgenden Segments, so wird diese Reihe von Segmenten als "Gruppe" behandelt. Beim Optimieren einer Gruppe wird die gesamte Gruppe optimiert und dafür Sorge getragen, dass die Geschwindigkeitsübergänge an den Segmentgrenzen stetig bleiben. Bei Auswahl der Profiltypen Poly 1-3, Poly 1-5 oder Poly 1-7 werden auch Beschleunigungs- und Ruckübergänge an den Segmentgrenzen stetig gehalten.

Randbedingungen sind die Min-und Max-Werte des Bereichs zulässiger Werte.

Es gibt zwei Arten von Randbedingungen, nämlich für Eingangs- und für Ausgangsgrößen. Eingangsrandbedingungen sind Begrenzungen der Werte der Eingangsvariablen, das sind die Bewegungsprofilvariablen Zeit, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck. Muss z.B. die Geschwindigkeit zwischen 1 m/s und 2 m/s begrenzt werden, dann wird der Optimizer auch nur in diesem Geschwindigkeitsbereich mit den Werten „spielen“.

Eine Ausgangsrandbedingung ist die Begrenzung des Bereichs akzeptabler Ergebniswerte. Zum Beispiel ist das maximale Motor-Drehmoment das „Ergebnis“ der jeweiligen Berechnung aus den Bewegungsprofil-Eingangsvariablen. Eine typische Ausgangsrandbedingung hier könnte z.B. sein, das maximale Motor-Drehmoment auf sagen wir 100 Nm zu begrenzen.

Es können zu den Standard-Eingangsrandbedingungen Zeit, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck, auch zusätzliche Randbedingungen auf eine oder mehrere Bewegungen / Segmente / Gruppen angewendet werden. Zum Öffnen des Formulars „Randbedingungen editieren“ selektieren Sie zuerst eine oder mehrere Bewegungen / Segmente / Gruppen und wählen dann mit der rechten Maustaste „Randbedingungen > Ändern“ wie abgebildet aus. Hier können Sie Randbedingungen wie Motor-Spitzendrehmoment , effektives Motor-Reservedrehmoment, Umrichter-Spitzenleistung, etc. hinzufügen. Beim Klicken der OK-Schaltfläche werden die Randbedingungen auf alle ausgewählten Bewegungen / Segmente / Gruppen angewendet.

Die Ausgangsrandbedingungen werden mit ihren Min & Max-Zellen hellblau hinterlegt dargestellt    #####   . Bei den Ausgangsrandbedingungen haben Sie auch die Möglichkeit, deren Begrenzungen offen zu lassen, indem Sie einfach die Min-und Max-Werte, wie für die Beschleunigungswerte unten dargestellt, leer lassen.

Sobald alle Randbedingungen festgelegt wurden klicken Sie auf die Schaltfläche „Start“, um einen Optimierungslauf zu starten. Beim Optimierungslauf wird der Fortschritt der Optimierung in der Spalte „Ergebnisse“ angezeigt. Abhängig von der Sequenz, der zu optimierenden Variablen, der Ausgangsrandbedingungen etc., kann ein Optimierungslauf wenige Sekunden oder aber auch Stunden brauchen, um zu einem Optimum zu gelangen.

Sie können durch Klicken der „Anhalten“-Schaltfläche jederzeit den Optimierungslauf abbrechen und beenden. Die bis zu diesem Zeitpunkt besten gefundenen Ergebnisse werden dann zur Verfügung gestellt, um auf die Sequenz angewendet werden zu können. Beachten Sie jedoch, dass beim Klicken auf „Start“ ein neuer Optimierungslauf von Anfang an beginnt.

Nachdem ein Optimierungslauf beendet ist können Sie in der Spalte ganz rechts außen einige oder alle Ergebnisse auswählen. Dann klicken Sie auf OK, um die ausgewählten Ergebnisse auf die Sequenz anzuwenden.